江西罗克韦尔AB-PLC通讯不上维修急速修
触摸屏与AB-PLC通讯不上的常见原因：
1. 是否选择正确通讯协议（Modbus，PROFIBUS，CANopen，EtherCAT）
2. 通讯线是否制作OK（RS232 RXD TXD GND RS485 A+ B- CANopen CAN_L CAN_H CAN_GND EtherCAT 网线）
3. 通讯参数是否正确（站号、波特率、校验位）CAN通讯需要终端电阻
4. 是否存在干扰
通过程序判断触摸屏与AB-PLC通讯出现故障
通常方法是用心跳检测，定义一个bool，HMI固定频率将该点置位，PLC收到该点为ON信号后将其复位。若在一段时间内，比如5s内没有收到该点为ON的信号，则认为通讯中断。
PLC把memory clock字节传到屏上，屏用脚本把这个字节的值赋值给另外的一个PLC内的地址，然后PLC内判断返回的字节两个扫描周期是否一样，如果一样，说明通讯中断。
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