南通包米勒伺服驱动器故障现象及维修案例分享
包米勒伺服电机不运行故障表现及可维修
1.电机不运行。
2.伺服电机的编码器故障报警。
3.鲍米勒电机的主轴故障，无反应。
4.电机在通点运行后无法返回到原点。
Baumuller包米勒伺服电机维修报警之编码器报警
1、故障原因
①接线错误；
②电磁干扰；
③机械振动导致的编码器硬件损坏；
④现场环境导致的污染；
2、故障排除
①检查接线并排除错误；
②检查屏蔽是否到位，检查布线是否合理并解决，必要时增加滤波器加以改善；
③检查机械结构，并加以改进；
④检查编码器内部是否受到污染、腐蚀（粉尘、油污等），加强防护；
包米勒驱动器常见故障现象：有无显示，缺相，过流，过压，欠压，过热，过载，接地，参数错误， 有显示无输出，模块损坏，报错。显示1 显示2 数码管报警F001,F002等，
鲍米勒Baumuller包米勒伺服驱动器报警代码P0204：功能或选件模块出错
48 =功能模块A中的错误
49 =功能模块B出错
50 =功能模块C中的错误
51 =功能模块D中的错误
52 =功能模块E中的错误
53 =选件模块G出错
54 =选件模块H出错
55 =选件模块J中的错误
56 =选件模块K出错
57 =选件模块L出错
58 =选项模块M中的错误
59 =等待从站的RST信号时超时
60 = SPI传输模块f控制器中的CRC错误
61 = SPI传输控制器模块中的CRC错误
62-63 =保留
168 停止驱动时不关闭抱闸
169 抱闸状态错误（循环监控）
170 错误保持制动衬片
171 初始化抱闸错误
172 抱闸错误：未达到抱闸扭矩
173 至 175 保留，未分配 = 0
176 EEPROM 复制错误
177 写超时 EEPROM
178 校验和错误 EEPROM
179 没有启动数据集
180 不兼容的软件
181 没有数据集
182 校验和错误IM PSI模块
183 PSI 已重置
184 PSI 数据无效
185 自动调整表无效。
186 A/D 校正表无效
187 EEPROM 复位
188 至 191 保留，未分配 = 0
192 位置偏差动态
193 位置偏差静态
194 编码器1用于位置控制，但是
不活动的。
195 编码器2用于位置控制，但是
不活动的。
196 超出软件限位开关 1
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