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BB机器人维修启动故障，会造成ABB机器人的系统未正确启动或者根本未启动。此种ABB机器人维修故障表现形式有：
①任何单元上面没有LED指示亮起。
②接地故障保护跳闸。
③无法装入系统软件。
④FlexPendant已经“死机”，根本就没有工作。
⑤FlexPendant启动，但没有响应任何输入。
⑥包含系统软件的磁盘未正确启动。
ABB机器人维修控制器死机时，其机器人维修故障表现形式是机器控制器完全或者间歇地“死机”，无指示灯亮起且不能操作。造成的后果是操作系统可能不可使用。
根据机器人维修情况症状可能由以下原因引起：
①控制器未连接主电源。
②主变压器出现故障或者未正确连接。
③主保险丝（Q1）可能已断开。
④控制器与Drive lodule之间的连接缺失。
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